无人机低空遥控技术流程

无人机空中遥控器技术性步骤

1）依据获得的每日任务规定开展解析, 选定调研区域, 掌握每日任务区域的基础地理信息、气温及航空管制状况, 制订无人机飞行计划方案, 明确无人机的起落点、航道、飞行高宽比和飞行架次等。

2）依据飞行计划方案、区域地貌、地质学标准、航行、荷载和经费预算等规定, 明确无人机系统软件主要参数, 充分考虑成本费高效率比, 构建或挑选无人机遥感技术系统软件。除此之外, 还需设置每日任务荷载主要参数。因为无人机人体小、重量较轻, 半空中易遭受气旋影响。为确保无人机航摄影像的品质, 规定其影像前进方向重合度操纵在70%~85%、旁向重合度操纵在35%~60%, 即需依据影像精密度规定、航速、飞行高宽比和照相机主要参数等明确有效的照相机拍攝间隔时间, 进而获得合理的、考虑数据处理方法规定的重合影像。

必须留意的是, 除开非常的紧急要求, 应尽可能挑选气温不错的時间开展航摄, 以保证影像画面质量。在光源容许的标准下, 尽可能应用定焦镜头, 选用小焦距拍攝, 并将照相机ISOiso感光度调为最少, 不然大光圈镜头焦距不足会造成三维模型模糊不清, 而iso感光度越大则噪音越大。除此之外, 要操纵广角镜头崎变, 以确保后期合成的三维模型品质。

3）抵达飞行区域后, 进行飞行提前准备工作中, 包含无人机全功能测试、发送与收购系统软件提前准备等, 为无人机的圆满起落及安全教育出示必需确保。

4）飞行工作时, 根据地面站程序控制无人机, 依照整体规划的航道独立飞行, 操纵配用照相机及各种控制器获得飞行姿势、总体目标地物影像等数据信息。遥感数据可根据无线网络数据链路即时传送给地面站, 或在无人机收购后根据储存卡载入。

5）获取全部无人机遥感数据后, 进行数据匹配、质量检查和坏点剔除等预处理工作。完成基本参数设置后, 通过各类无人机影像数据处理软件进行计算、加工和处理, 最终输出调查区域的DOM和DEM等数据成果。