高效长航时立式垂直起降固定翼无人机智能化行业应用

  【引言】聪慧蜂立柱式垂直起降固定翼无人机选用双桨设计方案、鸭翼布局，气动式特性出色，机械系统简约靠谱，航行高效率，携带式纯电动车型号单架次续航时间达到200分鐘，单趟230千米，有目共睹制造行业水准。加上人工智能技术深度神经网络技术性的有机化学结合，在目标跟踪、自动检索警报、智能巡检等层面具备资源优势的优点，为无人机智能化运用产生技术创新，极大地提高行业应用无人机自动化技术水准，降低人工服务参加，扩展了无人机在电力能源设备安全巡检、国土规划测绘工程、警用装备消防安全侦查、抢险救援、军工用侦查严厉打击等行业的运用范畴。

  【简约高效率的携带式长航时立柱式垂直起降固定翼无人机】

  固定翼无人机以其续航时间长、运用覆盖面广等优点在诸多行业应用中饰演愈来愈关键的人物角色，但另外，起落麻烦也变成牵制固定翼型号推广应用的一大薄弱点。固定翼四轴飞行器一般必须滑跑或运用弹射起飞架出示一定的原始速率，着陆时根据伞降或滑降也必须很大总面积的宽阔场所。前拉单桨飞机场正前方视线遇阻，产生常见故障着陆时前端开发飞机螺旋桨将会组成安全风险；后推单桨飞机手抛或弹射起飞时迅速旋转的飞机螺旋桨也组成安全风险。

  以简约高效率的方法处理固定翼型号起落受到限制的难点，将对固定翼无人机应用推广起着极其重要的促进功效。聪慧蜂立柱式垂直起降固定翼无人机选用双桨设计方案、鸭翼布局，气动式特性出色，另外具有垂直起降和髙速定速巡航的工作能力，摆脱了之上缺点。该型号不用运动场和大规模起落航线，这类优点确保它能在贫困地区、森林等繁杂地貌和房屋建筑聚集地区圆满工作，巨大扩展了无人机在电力能源设备安全巡检、国土规划测绘工程、警用装备消防安全侦查、抢险救援等行业的运用范畴。

  该型号运用飞机螺旋桨及两边副翼出示四个可玩性全姿态控制，机械系统简约，根据双桨差动保护完成转为，最小转弯半径小，省去竖直操纵面。二只飞机螺旋桨各自装在主飞机翼两边，平飞时飞机螺旋桨强劲的后洗气旋提升飞机翼空气阻力，另外提升副翼舵面操纵效率，垂飞时出示合理姿态控制。

  与单桨固定翼飞机场对比，双桨设计方案起落安全性、操纵应用性好，防止了前拉单桨飞机场正前方视线遇阻、产生常见故障着陆时前端开发飞机螺旋桨产生安全风险的难题。除此之外，立柱式垂直起降固定翼无人机飞机翼与外壳选用可分离出来定位装置，飞机翼上按需设立不一样总数的飞机螺旋桨，两边飞机翼根据提升桨与电动机方法提升续航力与负荷工作能力，完成一机要用，依据负荷及续航力规定拆换飞机翼就可以。

  鸭翼布局配平摩擦阻力较小，具备很大的升阻比，大迎角情况时提升飞机翼外缘涡旋，改进飞机场大迎角情况颤振特性，低速档大迎角航行特性好，也有益于飞机场的远距起落，为无人机在各制造行业的运用出示更灵便的解决方法。

  聪慧蜂立柱式垂直起降固定翼飞机场具备出色的抗风力能，垂直起降时主动型方向标发明专利确保发动机偏向随风方位，提升抗风力能的另外灵活运用飞机翼空气阻力合理减少垂直起降功率。

  （聪慧蜂立柱式垂直起降固定翼无人机2.1米翼展型号）

  归功于其优秀的流体力学设计方案，简约高效率的构造及控制系统，聪慧蜂立柱式垂直起降固定翼无人机的工作高效率远超同级別其他类型垂直起降无人机。以2.1米翼展纯电动车型号特征分析，巡航速度为70km/h，挂载微单相机及差分信号GPS（总荷载600克）续航时间达到180分鐘，单架次航行间距达到200km，与同级別其他种类垂飞固定翼续航时间90分钟对比，航行工作高效率提升3-4倍。

  聪慧蜂立柱式垂直起降固定翼无人机选用拔插式总体设计，一分钟迅速拆卸、轻巧易携，为野外工作出示便捷标准。实际上，聪慧蜂携带式纯电动车立柱式垂直起降固定翼无人机航行時间及工作高效率能够 与油电混合动力型号一较高下，另外防止了油动飞机场构造繁琐、应用麻烦、净重大、振动强等缺点。

  无人机工作地区通常地貌繁杂，固定翼型号在山坡地、丘陵地形及其房屋建筑、植物群落聚集地区受起落场所限定没法一切正常工作，垂直起降型号的资金投入为必然趋势。大部分无人机企业根据在飞机翼上安裝四个旋翼的方法完成固定翼飞机场垂直起降作用，可是这类完成方法机械系统数据冗余繁杂，在水准航行环节，四个旋翼处在关掉情况，不但提升构造净重，还产生附加航行摩擦阻力，危害航行姿势，航行高效率受到非常大影响。

  聪慧蜂立柱式垂直起降无人机与某著名品牌复合型翼垂直起降机型对比：

  翔鸿科技有限公司航行评测数据显示：聪慧蜂2.1米翼展电机型负荷600g续航时间长达180分鐘；3.4米翼展电机型负荷1.1公斤净重下，续航时间200分鐘，单程距离比较远250千米，做到制造行业领先地位，充分说明该设计方案简约高效率。

  聪慧蜂地面站有着简约、实用的人机交互，完成地形图、视頻一体化，点一下显示屏就可以随便转换，根据WiFi联接远距离通信通信基站，通信基站配置无线路由可将实时监控传到远处指挥系统显示屏。

  （视頻与地形图一体化，点一下可随便转换）

  【人工智能技术深度神经网络开辟行业应用大数据时代】

  无人机行业应用发展前景是长航时、智能化，目前技术性中固定翼无人机起落实际操作麻烦，多旋翼机型续航时间短、巡航速度低，聪慧蜂立柱式垂直起降固定翼无人机极致融合二者优点，另外将人工智能技术与无人机行业应用深层融合，为警用装备反恐怖、察打一体、海事局巡查、边防站巡视、管道网线路巡视、自然地理测绘工程、护林防火、生态环境保护、大城市智能安防等行业应用出示实际操作简单且能配用多种多样机器设备的智能化上空作业平台，极致展现出翔鸿高新科技在无人机行业应用行业的智能制造核心理念，开辟工业生产级无人机大数据时代。

  近些年，运用无人机侦查安全巡检慢慢风靡。殊不知，在具体运用中，操作工根据远程控制视频监控系统紧急事件容易疲劳，遥控器跟踪挪动或静止不动总体目标如车子电塔基本上是不太可能进行的每日任务，因而总体目标图像识别技术全自动追踪及预警信息作用不可或缺。殊不知大部分无人机公司并不具有单独开发设计导航栏自动控制系统与智能化云台摄像机的工作能力，飞控与云台摄像机机器设备通常选用不一样品牌产品开展简易集成化，导航栏操纵与视觉效果追踪没法合理结合，即便云台摄像机能调节偏向瞄准，也没法完成无人机独立航行跟踪总体目标。导航栏操纵地面站与云台摄像机操纵及视頻通常必须双屏显示及实际操作，应用性大幅度降低。

  聪慧蜂无人机导航栏自动控制系统与智能化云台摄像机密不可分互动交流，云台摄像机瞄准，估计总体目标部位，进而完成对静止不动或挪动总体目标的不断航行追踪。聪慧蜂地面站简约实用，导航栏操纵与云台摄像机视頻一体化，点一下显示屏就可以随便转换。

  在视觉识别系统追踪技术性层面，制造行业内多选用简易的灰度值比照优化算法，可信性不高，总体目标非常容易遗失，更没法全自动检索鉴别总体目标。聪慧蜂智能化云台摄像机选用稳进的特点点搜索算法，并加上人工智能技术深层学习建模，不仅进一步提高目标跟踪可信性，还能不用人工控制自动检索总体目标并采取有效对策如调查取证，全自动警报及对总体目标不断跟踪。

  聪慧蜂智能化云台摄像机具有下列特性：

  --根据一体化显示屏完成四轴飞行器操纵、航道整体规划及操纵每日任务荷载，众多台操纵，视頻显示信息及视頻点一下总体目标全自动追踪等；

  --人工智能技术深度神经网络技术性的运用提升了自动化技术水准，自动检索很感兴趣总体目标并全自动警报；

  --云台360°旋转无死角跟踪目标，即使被暂时遮挡也能持续跟踪；

  --飞行器自动跟随目标飞行。

  基于简洁高效的立式垂直起降固定翼飞行平台，将人工智能与无人机行业应用深度结合，实现自动识别、报警、目标跟踪等功能，极大地提高了无人机应用自动化水平，为无人机实现大规模应用提供强有力的技术支撑。

  【量身定制智能化行业应用解决方案】

  翔鸿科技在无人机导航控制、图像识别、全系统设计集成等方面拥有多年的积淀，为无人机产品技术的持续研发及行业应用的不断完善提供坚实后盾。“灵活定制、随需而变”的研发理念是翔鸿科技对无人机行业应用的极致诠释，公司依托独立自主的核心技术研发实力为行业用户提供差异化定制服务。翔鸿科技将继续致力于引领技术革新，探索发掘无人机行业应用领域。

  地理测绘

  智慧蜂立式垂直起降固定翼无人机采用拔插式设计，拆装便捷、轻便易携，适合在偏远地区、复杂地势下作业。2.1米翼展便携式机型单架次飞行时间可达180分钟，航程可超过200公里。行业内2米翼展同级别固定翼无人机续航时间普遍在60分钟以下，除去起降与飞抵作业区所耗时间，实际航拍作业飞行时间长达同级别垂飞固定翼无人机的3-4倍，同时超长航时便于选择远离作业区的合适场地起降，大大提高作业效率。

  可以按照任务需求安装多种正射影像高清相机，及定制倾斜摄影五拼相机。

  管网巡检

  无人机搭载智能云台，视觉定位辅助沿管线实时巡检，通过深度学习建模对管线破损、占压、塌方、漏油等异常情况进行自动识别报警；无人机搭载激光探测仪沿天然气管道巡检，通过接收泄漏气团反射回的微量激光测量甲烷气体的积分吸收浓度，并在地面站进行实时报警。

  （天然气泄漏检测 地面站警示功能）

  军用察打一体

  立式垂直起降固定翼无人机配备智能双光云台，可从载体舰船或移动基站垂直起降，自动识别追踪可疑目标并进行预警，利用深度学习技术建立目标模型，自动区分目标种类，识别目标薄弱环节（如坦克车履带、汽车车窗等），必要时实施精准打击。

  环境监测

  立式垂直起降固定翼无人机挂载气体传感器对辖区大气环境进行自动巡航监测，实时建立大气环境质量模型，了解区域环境质量，分析污染物扩散趋势，在时间和空间尺度上准确描述各种污染物的迁移、输送、转化等变化特征，分析工业区、住宅区、道路污染源，为大气污染防治提供决策依据。

  林火巡查

  无人机搭载可见光+红外一体化智能云台对目标林区环境进行自动判读识别，自动探测环境热源，检测到火情后可实时流畅的回传高清录像及红外成像，同时自动发送精准位置信息并预警。系统经过训练建立模型，可自动分辨火苗、烟雾与山间林雾，有效预警火情。

  城市管理

  在城市管理巡查应用中，立式垂直起降固定翼无人机搭载智能云台对监测区域进行自动巡检，通过人工智能自动识别疑似违建、私设大型户外广告牌、违规自建施工、建材堆放、脚手架等情况并拍照取证，同时能够在地面站进行预警提示，便于管理人员及时对异常状况进行确认与处理。

  野生动物保护

  立式垂直起降固定翼无人机搭载智能云台在目标区域内自动巡查，系统可建立动物模型，识别不同动物种类及数量，建立物种档案数据库，计算分析物种的分布、迁徙及繁衍等变化信息。无人机系统在巡检时对非法狩猎等情况可进行自动预警和巡护人员调度。针对安装有卫星定位跟踪的物种个体，可根据其坐标信息制定航线进行追踪监控。

  交通管制

  无人机搭载智能云台巡查重要交通路段，对异常车辆行驶轨迹、非法占道、超速等进行行为分析、自动识别报警，并对可疑车辆进行拍照取证、定位追踪。通过连接公安交警大数据，对车主进行警告，必要时调动该路段范围内的警员力量对违规车辆实施紧急拦截，以避免重大交通事故的发生。