大疆无人机实现藏区“电力天路”自主巡检

  2020年7月，应西藏拉萨电力公司邀约，国家电网泰州市电力公司输配电无人飞机巡检团体对藏中电力连接网络工程项目500KV朗许线等路线开展无人飞机全自主智能化巡检检测。检测全线选用大疆无人机，取得成功达到各类磨练指标值。它是在我国初次在雪域高原保持无人飞机全自主电力巡检，充足认证了高原地区地域自主巡检的可行性分析。

“电力天路”工作难

  相比于平原区地域，高海拔巡检作业环境特别是在艰辛。被称作“电力天路”的藏中电力连接网络工程项目，是目前为止世界最繁杂、最具趣味性的高原地区高压变电工程工程项目。它由西藏自治区藏中合昌都电力网连接网络工程项目、川藏铁路拉萨市至林芝市段供电系统工程项目构成，源于西藏昌都市芒康县，止于山南市桑日县，超越 3 个城市 10 个县区。沿岸地理环境极端，地质学构造繁琐，均值工作海拔高度超出 4000 米，最大塔位与最少塔位中间海拔高度坡度达 3100 米。

  拉萨市地域高原地区多山坡地，航道起伏极大，贫困地区风自然环境繁杂，乃至将会出現风切变状况，那样的地形地貌给人工服务巡检巡产生了巨大难度系数。传统式人工服务山坡地巡检均值一天数最多巡检 3 千米，若碰到繁杂地貌，一天仅能巡查一基塔杆，工作效能稍低，也有一定的人身安全安全风险。

自主巡检高效率

  先前，西藏地区的无人飞机巡检为人工服务操纵，可是巡检精准度仍尚需提高。

  而无人飞机自主巡检不用根据控制器操纵，在巡检工作人员传出命令后，无人飞机能够依照事先设置的线路，自主考虑、自主巡检、自主回到着陆，开展 360 度无死角精细化管理巡检。

  根据三维激光雷达扫描仪、不可见光拍攝及其红外测温仪，无人飞机可清查出地脚螺栓、开口销、螺丝帽等机器设备是不是掉下来。智能化缺点剖析对系统巡检图象开展缺点标明，并即时回传入路面监管服务平台。据调查，人工服务巡查一基塔杆必须 1-2 钟头，而无人飞机自主巡检仅需 5-10 分鐘，还可以发觉人的眼睛发觉不上的缺点及安全隐患，进一步提高了线路巡视高效率和精确度，减少了登高作业的风险性。

审批流

  此次泰州市电力公司输配电无人飞机巡检团体协同西藏自治区电力维修企业，选择藏中连接网络工程项目 500 KV朗许线，对其 149 号至 150 号塔杆及周边路线安全通道进行无人飞机自主巡视和安全隐患确诊。

多机职责分工有确保

  据国家电网泰州市电力公司无人飞机巡检队大队长张韧详细介绍，对于西藏地区多山坡地高原地区的工作自然环境特性，此次工作依次应用了 3 款大疆无人机，分别是：小精灵 Phantom 4、经伟 M600 Pro 及其经伟 M210。

  小精灵 Phantom 4 用以航道收集检测。小精灵 Phantom 4 身型小，有利于带上，实际操作灵便。西藏地区新路难走，实时路况繁杂，应用该型号工作可合理缓解巡检工作人员的作业负担，另外能简单化此次巡检的工作流程，减少经济成本，全方位提高巡检高效率。

  经伟 M600 Pro 配用激光雷达对路线开展扫描仪。经伟 M600 Pro 具备靠谱的航行特性，载重量达到 6 kg，配用激光雷达后，可根据激光雷达反射面波造成点云数据。中后期，工作员将收集到的信息内容转化成点云数据实体模型，为此为基本开展航道整体规划。因为西藏地区塔杆档距很大，此次工作选用按段扫描仪的方式进行。

  根据事前整体规划的航道，经伟 M210配用不可见光照相机与红外相机可保持全自动航行，开展精细化管理巡检。经伟 M210 拓展灵便，具备智能化自动控制系统且航行特性优异，外壳靠谱经久耐用，能够融入高原地区地域严寒、小型气候变化多端等极端自然环境。这套解决方法将不可见光图象与红外相机转化成的红外热成像图融合，剖析照片查找常见故障总体目标，找到机器设备存在的不足。相较人的眼睛发觉缺点的工作能力，无人飞机自主巡检将精准度提升了 5 倍。

结对共建齐探寻

  “根据无人飞机自主巡检开展数据信息意见反馈，能够防止人工服务实际操作的出错”，张韧表达。

  此次赴藏工作中认证了在高原地区地域开展无人飞机自主巡检的可行性分析，及其无人飞机红外线、激光雷达扫描仪、倾斜摄影等技术性的应用性，强有力确保了“电力天路”的安全性稳定运作。

  国网企业权威专家戴永东详细介绍道：“人们将重中之重紧紧围绕无人机专业管理方法班组建设、无人飞机精益化管理监管、无人飞机图象缺点自主分辨、无人飞机三维数字平台基本建设、路线安全通道防外力作用毁坏管理方法等层面，向西藏拉萨电力公司出示工作人员协助和服务支持。”

  先前，大疆无人机已根据国网高原地区检测。接下去，DJI 大疆应用领域将与国家电网泰州市电力公司进一步协作，与国家电网西藏拉萨电力公司及其国家电网西藏自治区维修企业结对共建，相互探寻高海拔无人飞机自主巡检的新路面。

原题目：全国性初次！大疆无人机保持藏区“电力天路”自主巡检