担心无人机泛滥？现在智能手机可以用来追踪和定位陌生的无人机

  当今，无人机已在好几个行业内广泛运用，在未来的两年里，无人机毫无疑问会变成一种更为广泛的生产工具。

  图1 无人机

  伴随着天空中无人机总数的提升，当这种小型四轴飞行器从一个地址挪动到另一个地址时，追踪他们的要求将越来越更为关键。

  在无人机被用以故意目地状况下，如偷看别人或运送不法化学物质时，追踪无人机将非常更有意义。

  但如同科学研究工作人员强调：检测无人机，尤其是在大城市自然环境中，并不易。传统式的方式成本费很高，由于相对的机器设备，如雷达探测、数码相机和麦克风阵列，全是十分价格昂贵的。

  有木有更简易划算的方式？

  手机上追踪无人机

  IEEE Transactions on Mobile Computing近期发布了一项科学研究，一组我国的生物学家明确提出了趣味的方式：能够根据大家认知来追踪陌生的无人机。

  她们的方式运用参加者的智能手机来检验无人机的Wifi信号。

  图2 wifi联接操纵无人机

  她们意识到大部分无人机应用Wifi技术性与路面控制站通讯。

  此外，基本上全部的智能手机都能检验到wifi网络数据信号，手机上也比较丰富，尤其是在大城市自然环境中。

  以便可以区别无人机和别的Wifi的来源于，科学研究工作人员从全部商业服务无人机生产商那边建立了一个己知mac详细地址和SSID的数据库查询。假如她们的网络检测到这一数据库查询中沒有的mac详细地址或SSID，她们能够剖析Wifi信号的挪动方式，以评定它来源于无人机的概率。

  图3 手机连接无人机

  她们的方式还纪录了叙述静态数据Wifi连接点部位的历史记录，并列除开这种概率。运用智能手机检验wifi接收灵敏度的数据信息，她们系统软件中的一种优化算法能够明确无人机的部位。

  试验实际效果

  2018半年度，科学研究工作人员安全驾驶无人机越过校园内，检测了此项技术性，更改了周边阻碍物的总数和用于检测它的智能手机的总数。

  图16 无人机与客户的部位

  略见一斑，她们发觉，当应用大量的手机上时，追踪越来越更为精确，并且当路面上的阻碍较较少时，这类方式实际效果最好是。在一些状况下，定位偏差将会低于两米，但当存有很多阻碍时，定位偏差可达到37米。

  她们的系统软件被科学研究工作人员称之为CEDAR(用以检测和定位无人机的高效率人群传感技术系统软件)，当数据库查询中沒有列举基本的Mac详细地址或SSID时，该系统软件能够在350米范畴内检验无人机，均值准确度为87%，这说明这类方式是非常合理的。

  图5 无人机传出的wifi数据信号能够被好几个手机检测到

  对于CEDAR的认知层面，科学研究工作人员认可参加者务必公布一些隐私保护支配权来帮助无人机检测。

  在这个系统软件中，客户必须上传她们的部位以开展检验和定位全过程。以这类方法，的确有隐私保护侵害。但科学研究团体能够将客户隐私保护难题视作一种成本费，并根据出示奖赏来赔偿参加者。

  因而，科学研究工作人员明确提出了一种相近竞拍的情景，参加者能够决策她们想要共享自身部位的起止价钱，随后与周边的别人竞购这一机遇。

  很显著，当今这类优化算法，因为涉及隐私保护，因而合适在固定不动的范畴，如校内、加工厂内、医院门诊内开展应用。

  文 | Michelle Hampson,IEEE Spectrum,26 Jun 2019 | 12:00 GMT.通讯M组长汉语翻译