军地百支战队“智胜空天-2018”决战无人机挑战赛

赛事前，陆军工程大学学生提心吊胆地调节无人机，为赛事做最终的提前准备。何昕 摄

一路向北，灰色天空笼罩着的渭北高原地区，在车外清楚可见。厦大学员李萱凝视着着与江南迥然不同的景色，希望着将要开展的“大争夺”。

寒冬正月，来源于全国性百余所军地高等院校、科研单位和一线军队的最强军团赶到陆军工程大学，800多名参赛选手在该学校三原教学区开展了历时三天的“终极对决”。

“亮剑小说”渭水水岸，“激战”陆军校园内。本次“智胜空天-2018”无人机争霸赛着眼于智能化无人行业和无人战斗的市场前景，机构了无人机多目标识别、无人机指定进攻、无人机空荡荡抵抗等课目，使清寂的校园激情如火。

比赛场上，不可控因素过多

记时器的大数字在很快转换，厦大学员李萱凝的前额上铺满了细腻的汗水，观众们也为她捏把汗。

“還是不好，数据信息意见反馈起伏不定，彻底没法挑选线路。”同伴迫不及待督促着。尽管干了充足的提前准备，但比赛前调节时，李萱凝還是乱了阵脚。

正当性她们提前准备查验编码逻辑性时，裁判员按停了记时器。“提前准备時间到，被淘汰！”一声令下，李萱凝无可奈何地合上了电脑上。接着她一脸苦味地取出手机上，“亲眼看到自身的身亡”。一段文字另附悲痛欲绝的小表情，她在微信朋友圈写成了最真正的体会。

比赛前，李萱凝团体6进谜宫，5次探路取得成功，谁可以想起得冠的受欢迎团队竟“死”在谜宫口。比赛前仿真模拟探路时，电磁感应自然环境单纯性，无信号干扰；但赛事拉响后，多艘无人机另外起飞，低频振荡比较严重影响雷达信号意见反馈，造成 李萱凝的无人武器装备无法控制。

临时溃败的不只李萱凝。

融入比赛场的团队接踵而来，又连续离去，只能陆军工程大学学生胡正豪和他的“陆军苍鹰”恪守在谜宫旁。寒风凛冽，曝露在西北风中的两手由于长期敲打电脑键盘早已泛紫。以便提升间距计算精确性，胡正豪一干便是一天一夜。

“不可控因素过多，只有拼一把。”

无人武器装备起动，根据直行道，安然无恙地掉转2个弯，将要掉转第三个转弯时，因转为视角不足，“苍鹰”撞向挡板，从此没能重返正规。

胡正豪揉了揉疲惫的眼睛，带著他的“陆军苍鹰”舍不得忘记地离去比赛场。

挡板薄厚和木地板平面度与试验室仿真模拟谜宫不一样、数传雷达探测有低频振荡、控制器超低温变迟缓……第一个欧冠赛完毕，“苍鹰”不断“折翼”，多种难点曝露出去。

有夜，“大黄蜂”参赛队的何泽鹏一手举着无人武器装备，一手举着手电，在谜宫旁找门路。他边思索、边踱步，时常往右边或向右转，如同谜宫里的探路车。

何泽鹏将强光手电照向挡板，涂有返光原材料的挡板反射面着手电的光辉，何泽鹏眼前一亮：“红外感应”！为什么不立即给无人武器装备装上“双眼”？加班加点一整夜，翌日早晨，但见他的无人武器装备上多了一个红外线探测器。

转弯就在眼下，何泽鹏焦虑不安地扶了扶近视眼镜。“砰！”无人武器装备好似“熊瞎子”，立即转为死路。

“光源！光源！”老师郭庆喊到，“光源太强，红外线检测偏差更大。”一语道破梦中人，何泽鹏辛勤彻夜，却因沒有考虑到早晨色度值高，一切勤奋付诸东流。

真实的胜利者，考试成绩并不是唯一挂念

“智胜空天-2018”的会旗在风里猎猎作响，军地莘莘学子举起资格证书、叫喊“学习培训、自主创新”标语的精彩纷呈一幕始终停留在摄像镜头里。

“大家用的是飞控与L波段CPU紧密结合的左右协同方式吗？”学生李征的脑中只有一个心愿，向“达人”弄直疑问。比赛之行，他的体会只有一个——震撼人心！

李征是海军工程大学大四学生，因沉迷无人机技术性，数次报名参加国际性飞行器设计比赛，在圈里有名气。

“智胜空天-2018”比赛场上，曾在各种核心理念自主创新赛事中无坚不摧的李征，却在无人机硬件开发、应用软件大比拼上屡受严厉打击。

2V2空中格斗当场，李征带著战斗机到达蓝方战位，开展最终的战后调节。“蓝方战斗机容许起降！”一声令下，李征的战斗机竖直起飞，刚离地4米，战斗机猛然砸向路面，拖底支撑架立即甩出来外场。

“蓝方申请办理放弃。”以便不许战斗机再受损害，李征挑选弃赛。赛事完毕，李征舍不得忘记，立在敌人的无人机旁很长时间不肯离去。

看见另一方技术性优秀、工程造价颇丰的新式无人机，他连珠炮般向敌人抛出去难题：这款L波段CPU优点是啥？旋翼气压过大的难点大家如何处理……

回到院校中途，在飞驰的车箱里，李征翻阅笔记本电脑上还记得一颗颗的“经书”，在微信朋友圈写出比赛感受：“自觉得奇特的艺术创意，事实上早早已完成，自身在问为什么是一的情况下，很多人早已在了解为什么是九十九，在自主创新眼前，苦难、展望和机敏缺一不可。”

真实的胜利者，考试成绩并不是唯一挂念。在各种高新科技比赛中摘金夺银的陆军工程大学“大黄蜂”航模飞机队早就将纪念牌藏于旅行箱。

无人机技术性怎样运用于空天竞技场？团体领头人许卓凡觉得任重而道远。颁奖典礼完毕后，许卓凡尽“地主之谊”，机构了一场无人机技术性专题讲座讨论会。做为发起者，他绞尽脑汁，一下开裂了十五个讨论方位，各个都和将来竞技场紧密相连。

大会上，许多人设想无人机战斗新模式，许多人明确提出反击蜂群无人机的“网”构想……这次军地莘莘学子的讨论填满着“火药味”。

一场高质量比赛的台前幕后挑戰

“快速降低！”

陆军工程大学空管引航学校教练员分队军官王成立在雷达探测管控车旁声色俱厉喝道，一头雾水的操纵员赶忙速降无人机。

比赛前，该学校提前向军航管控单位申请办理临时性航线。经准许，飞机飞行高度不可高过一百米。多目标识别比赛场上，一架无人机快速起飞，却忽然无法控制，飞机飞行高度远超安全性高宽比。

“对合理航线上无人机的科学研究操纵，不但磨练着参赛者，也最能体现确保工作人员的高新科技确保力。”陆军工程大学领导干部说。

进行雷达探测，冉冉升起无线天线，显示屏上闪动的光斑是一架架起飞的无人机。高新科技确保力的身后，长着高高的无线天线的航空管制车有目共睹。走入车里，陆军工程大学空管引航学校老师周志华右手正紧攥喊话器，正前方显示器持续扫描仪着航线。这台內部设定“现代感”十足的管控车，实际上等于一座挪动的机场塔台，既能日夜观天象，还能为无人机上空“引路”。比赛工作人员驻足观看，大伙儿给它取了一个绰号：“聪慧浩克”。

从早晨到日暮，老师周志华揉着疲倦的眼睛走下管控车，王成领着工作人员返回聚集地。它是与高新科技数据信息“百米赛跑”的一天，按亮智能手环，王成察觉一天离开了4万多步。

“准予起降！”蓝红彼此无人机一瞬间起降，裁判员显示屏左上方讯速出現参加彼此主要参数。红方高宽比提高25米，蓝方也略逊一筹，从战斗固定不动地区的“火柴盒”侧翼挪动至红方后面。红方刚想溜之大吉，但显而易见于事无补，蓝方连续滚翻、竖直拉涨指向红方打开锁住设备。红方兵败，彼此积分管理系统上蓝方得一分……

“这一裁判员系统软件模拟仿真性确实高！”西安航空学校的权威专家忍不住外伸拇指。

裁判员系统软件得来不易，身后是陆军工程大学老师们的心力。裁判员系统软件L波段端可获得无人机座标并传输到路面，路面接受信息内容后发送到每个L波段端，L波段端最终輸出供参赛队应用。

以便清除精准定位座标偏差，老师梁晓龙端着笔记本，“泡”在阵营上一米一米纠正，主要参数一个一个改动。即便身穿迷彩大衣，每计算20米他必须慢下来搓搓冻麻的两手。两月時间，他将系统软件的偏差缩到最少。

苦熬大西北寒夜，远眺远方雷达探测，一架架无人机首飞的航迹绘就出幸福快乐的“心型”。

两天三夜，时间很短也很长。回望“智胜空天-2018”赛程，所有参赛者都有一个共同的愿景——智胜空天，明年再会。