2018年国际空中机器人大赛在京举办，厦门大学无人机获亚军

厦门大学团队/图 来源于：厦门大学

20188月25日-27日，国际上空机器人大赛（亚太地区赛区）北京举行。猛烈的激战后，经国际上空机器人大赛（IARC）联合会鉴定，厦门大学无人机鹭鸶队得到国际上空机器人大赛第七代每日任务国际第二名，并夺得6000美金的季军奖赏。

此次大赛由国际无人机系统软件研究会、中国航空学会、我国人工智能技术学好、我国自动化技术学好、北航、国家航空文化教育学好举办，由国际无人机系统软件研究会开设奖励金，比赛场分成北美地区赛区和亚太地区赛区。

国际上空机器人大赛创立于1992年，由英国乔治亚理工高校约翰逊专家教授提倡、国际无人机系统软件研究会（AUVSI）支助，每一年举行一次。大赛致力于根据设定具备趣味性、应用性且更有意义的赛事每日任务来推动智能化无人机技术性的发展。为探寻上空自动化技术发展趋势及运用，将该行业的科研与具体运用紧密联系，鼓励和便捷亚洲地区在校大学生积极参加国际上空机器人大赛，大赛于2013年开设国际亚太地区赛区，每一年与英国赛区当期举行。大赛迄今已经历28年，仅进行七代每日任务，提升挑戰取得成功的全球一流高等院校有斯坦福学校（1995），卡耐基梅隆高校（1997），纽约工大（2000），佐治亚理工（2008），麻省理工大学（2009），清华（2013），浙大(2018)。

IARC第7代争霸赛题型(“上空牧羊犬行動”)具备技术水平金刚级历经长的特性，每日任务规定比赛团体使无人机彻底独立进行动态性多目标跟踪精准定位、独立趋势分辨与管理决策和独立优化算法与壁障等超难每日任务，并且规定无人机在彻底没人参加的状况下，进行设备智能化互动每日任务。五年来依次吸引住了如麻省理工大学、宾夕法尼亚大学、佐治亚理工学校、密歇根大学、普渡大学、香港科技大学、清华、北航、浙大、南京航空航天大学、哈工大、广东医学院等近60所全世界一流高等院校争相挑戰。

厦门大学无人机鹭鸶队于2013年借助无人机自主创新社建立。近些年，比赛团体在航天航空学校上级领导的关爱及教务部和研究生的全力支持下获得了迅速发展趋势。比赛团队以航天航空学校本科毕业和硕士研究生为主要，由航天航空学校殷春平、吴了泥和董一巍等教师出任技术性具体指导。团队自2017年起参加第七代每日任务挑戰，凭着精心安排和优良的技术性，团体在航行比赛当场平稳充分发挥，数次优良航行试验优异地展现了我院无人机优秀导航栏、独立操纵、智能化认知与智能化管理决策的技术实力，五年来比赛团队凭着精彩纷呈展现曾一度得到本年度技术性巨奖。