基于CUAV “UAV-HUB“ 云端系统，互联网无人机应用白皮书

  序言：

  无人机在全世界销售市场过去十年中大幅度提高，如今早已变成商业服务、政府部门和消費运用的关键专用工具。

  运用愈来愈多元化、客户细分，对无人机管控和集群操纵的要求也愈来愈确立，传统式的点到点通讯的方法早已不能满足将来无人机运用的要求和管理方法，也存有一定的缺点。

  集成化缺点：传统式的机器设备之中，图传、数传等控制模块，全是以独立的控制模块去安裝，中间并没什么相关性，乃至连手机客户端必须选用不一样的手机软件，才可以操纵飞机场和视频观看。

  通讯缺点：基本点到点机器设备，由于物理学频射要素，没办法透过一般的一栋楼、一座小山坡，应用场景受到限制情况严重，务必以无遮无挡的自然环境开展通讯。

  管控缺点：现阶段传统式无人机频射通讯，没法应用数字化、数据可视化的可视化工具，开展几台飞机场的监控器和操纵，只有以一个接受机器设备，管理方法和操纵一台机器设备。

  只能将无人机通讯智能化、互联网化，才可以处理这种难题，这都是发展方向的发展趋势。

  CUAV雷迅自主创新 现早已发布了根据 内网ip/专网（LTE-4G / 5G） 通讯的整套解决方法 “UAV-HUB” ，将无人机的通讯开展互联网化，包含即时的视頻数据信息（1080P）和即时的飞行数据，都能够应用配套设施的客户端开展收看、管理方法和操纵，可以运用”UAV-HUB“ WEB端开展无人机互联网大数据的剖析和回看、无人机的管理权限分派和管理方法，数据信息的回看和剖析，可以构建RTK-HUB硬件配置，使群聊内的无人机得到公分级的精准定位。并有着优秀的对称性和非对称加密混和数据库加密系统，确保了无人机的通讯安全性。

  布署“UAV-HUB”计划方案，将无人机通讯和管理方法开展云端化，将对您的无人机业务流程获得质的提高和提升史无前例的竞争能力。

  CUAVUAV-HUB系统组成

  1:CDLT网络服务器

  无人机数据储存、分享的云端网络服务器，集成化靠谱的通讯数据加密系统，是UAV-HUB的关键网络服务器，用以支撑点全部云端无人机的系统。

  2:UAV-HUB WEB管理系统

  UAV-HUB WEB是一款根据WEB数据可视化无人机数据分析系统，可在WEB桌面显示无人机的实时监控、飞行数据和回看历史记录，能够对LTE-linkRTK-4G机器设备关联和配备、账户和管理权限和配备。

  3: LTE-link硬件配置

  LTE-link 是用以无人机L波段的通讯硬件配置，集成化cpu和通讯控制模块（4G/专网），将无人机的视頻和数据信息即时互动传送到CDLT网络服务器，适用HDMI或SDI照相机。

  4:C-RTK base 4G硬件配置

  C-RTK base 4G是一款根据无线网络LTE互联网的高精密RTK通信基站，它根据连接CUAVUAV-HUB 云端，将RTK观察数据信息的结合到UAV-HUB云端开展解决。在基准线范畴（约50km）内群聊内的无人机均能开展接受到RTK观察数据信息，假如无人机配有C-RTK控制模块就可以解算RTK数据信息，就可以做到公分级別的精准定位，考虑高精度定位运用要求。

  4: 客户端

  CUAV-GS:根据安卓开发的手机客户端，根据登录手机绑定LTE-link无人机，可开展无人机的实时监控收看、即时飞行数据的操纵和整体规划。

  CUAV非攻地面站：根据QT服务平台开发设计的手机客户端，可适配Windows、MAC等服务平台，可开展几台或是每台无人机的实时监控收看、即时飞行数据的操纵和整体规划。

  CUAV UAV-HUB 运用框图

  CUAV UAV-HUB 运用框图

  根据挪动内网ip通信基站及CUAV内网ip云框图

  根据独享网络服务器及专网通信基站运用框图

  云端无人机应用领域之-电力能源安全巡检-

  光伏电池发电量系统关键分集中型和分布式系统，集中型发电厂一般占地广，地理环境比较极端,些太阳能发电站并网后产生了很多的经营维护保养工作压力，如基本机器设备检验、太阳能电池板安全巡检等。

  传统式安全巡检方法:

  选用点到点的无人机，工作人员务必去到当场起降和操纵，通讯间距有一定局限，只有风吹日晒的在户外安全巡检，自动化技术水平低，并且没法远程控制即时收看和剖析解决。

  云端无人机安全巡检方法：

  布署”UAV-HUB”系统后，无人机根据LTE互联网或是专网通讯，顾客依据应用领域挂载调焦或是热成像照相机。只必须将无人机布署到户外，就能够 远程控制根据手机上或是pc客户端操纵起降和整体规划每日任务，并获得即时的超清图象和飞行数据。考虑大规模的安全巡检要求，并能够 远程控制剖析和管理方法,客户根据对外开放的API将即时图象做二次AI分辨，保持智能化系统安全巡检。 云端无人机应用领域之-大城市安全性-

  当大城市出現安全事故时，应用无人机能够 巨大的提升恶性事件的解决和反映高效率，一旦产生安全事故时，无人机能够 捕获形象化清楚的即时界面，帮助有关部门迅速的进行和处理事件。

  传统式无人机：

  只有抵达当场开展起降和操纵，假如遇到交通阻塞或是自然环境繁杂的状况，点到点通讯的无人机基础派不上用途，受到限制较为显著。

  UAV-HUB云端无人机：

  云端无人机借助目前内网ip通讯互联网，能够 保持远程控制布署或是起降的方法，迅速的抵达事发现场，无人机能够 将即时的图象和数据信息立即与调度系统开展融合，保持远程控制迅速指挥者和生产调度。当内网ip互联网终断时，能够 布署专用型互联网保持通讯。

  云端无人机应用领域之-无人机飞机场-

  愈来愈多的勘测、安全巡检运用由无人机替代，进而提升高效率和减少人力成本和风险性，而无人机能够 保持上空立体式視覺，它是传统式人工服务安全巡检无可比拟的。

  一些固定区域、私有领地，如矿场、石油天然气和海港等，需要大量反复的巡查，然而传统无人机反复飞行就需要反复更换电池和人员操作，而也无法达到时刻待命的需求。这时一个可以自动管理和起飞降落的无人机自动机场需求逐渐提升。

  远程控制和通讯，群集管理是自动化机场关键技术的里程碑，部署”UAV-HUB”系统后，可以成熟稳定的解决远程通讯、多机管理、远程操控的关键技术问题，用户只需要设计一个具有更换电池的箱体和无人机，就能快速的实现自动化无人机机场。

  云端无人机应用场景之-港口内河巡检-

  无人机在内河或者港口应用中扮演了重要的角色，它不仅可以对对环保、毒气检测、环境采样、污染检测，还可以进行各种巡查、巡视等工作。

  无人机具有使用成本低、操作便捷，反应快速、高效，并能获取实时影像和数据，无人机的普及还大大降低了人工成本和风险。

  河道或者港口环境非常复杂，各种障碍物导致信号阻挡而无法穿透，如果使用点对点的无人机操纵方式，就意味着操作者就必须在高处部署和控制无人机，这在实际环境中往往很难去实现，如果无法实时的去操控和获取实时的影像和数据，就失去了无人机实时巡视和实时处置的意义。

  然而河道、内海或者港口面积非常大，一台无人机去应用和工作效率非常低，而使用多台无人机进行工作时，就需要配备多个飞手，大大增加了使用成本和不可控的因素，使用传统的无人机也无法对接到监管中心，出现案情时也只能通过人工通报的方式。

  现存痛点：通讯无法穿透障碍物、无法多机控制和管理、无法与监管中心对接、无法实时调度

  部署CUAVUAV-HUB 后，无人机可以通过现有的基站网络进行无限距离的通讯，监控中心可以使用UAV-HUB WEB平台进行实时查看群内的全部无人机数据和影像进行任务调度，并可以直接在室内即可使用CUAV非攻地面进行操控一台或者多台无人机。

  基于UAV-HUB 云端无人机巡检应用DEMO演示

  演示的无人机装配了LTE-link通讯链路、CUAV V5飞控、C-RTK精准定位模块。控制端手机采用安卓系统，并安装了CUAVGS客户端。

  监控中心电脑采用win10系统，并安装了CUAV 非攻地面站，火狐最新WEB浏览器。

  现场人员将无人机接通电,并放置到在合适的安全起飞位置。

  现场人员通过CUAV GS客户端登陆账号连接上对应无人机检查相关参数和状态是否正常通知无人机监管中心,准备就绪。

  监管中心使用通过 CUAV 非攻客户端 登陆具有无人机控制权限的账号,并进行规划巡视航线任务。

  通过客户端即可进行远程自动起飞和执行飞行任务.在监管中心平台上可以显示实时的飞行视频和状态信息，还可以实时的对无人机进行操作，包括：云台调节、暂停任务、指点飞行、任务重置、指点飞行、自动返航、自动降落等。